En una época caótica en la que el cielo y la tierra se mezclaban había un lugar pacífico donde convivian los humanos y los Yokais (demonios), a este legar se le llamaba utopia Togenkyo un crisol de todo tipo de culturas y religiones. Sin embargo repentinamente los Yokais se tornaron violentos y perdieron su autocontrol, desde el este hasta el oeste los problemas crecen sobre todo Togenkyo, l os humanos viven con temor a ser atacados y asesinados por los seres con los que una vez convivieron cual familia. Todo esto originado por la magia negra prohibida la cual consiste en una combinación de la ciencia y la magia con la cual Kogaiji pretende revivir a su padre Gyumao, un gran Yokai que hace 500 años fue subyugado por el dios guerrero Nataku Taishi quien lo enterro en el castillo de Hoto de la dinastía Tenjiku pues Gyumao rechazaba convivir con los humanos y los devoraba por placer. Para evitar esta catástrofe la divinidad Kanzeon Bosatsu envía al monje humano Genjyo Sanzo junto con sus tres compañeros Yokais Son Goku, Cho Hakkai y Sha Gojyo partir hacia el Oeste y hacerle frente a los terribles seres que quieren acabar con la paz de este mundo.

Genjo Sanzo: Es un monje budista que, al tener el denominativo de "Sanzo", implica que es un monje de alto rango. Presenta un fuerte carácter nada adecuado para la profesión que ejerce. Suele amenazar a sus compañeros con matarles si se interponen en sus decisiones o le molestan. Es ateo, y tiene como armas una pistola y un sutra (escrituras dejadas por Buda), con el cual puede realizar múltiples hechizos.
Son Goku: Es un mono nacido de una roca, debido a las auras de la tierra. Tiene siempre ganas de comer. Su arma es una vara llamada Nyojibo. Es un Yokai, pero con apariencia humana debido al dispositivo que controla su fuerza que, cuando la pierde, se convierte en Seiten-taisei Son Goku, perdiendo todo control de sí mismo.

Cho Hakkai: Antiguamente conocido como Cho Gono, es un humano que se transformó en Yokai al aniquilar 1000 demonios. Es tranquilo, tiene un carácter un tanto confuso, ya que a sus compañeros les cuesta distinguir las cosas que dice en serio o en tono bromista. Tiene un pequeño dragón volador llamado Jeep, que se puede transformar en un vehículo, el cual usan para dirigirse al oeste. Su técnica de lucha es el ki (energía mágico/espiritual).

Sha Gojyo: Es el hijo de un Yokai y una humana, prohibido según las leyes de Togenkyo, por lo que es conocido como el chico tabú. De carácter mujeriego y bromista, le gusta fastidiar a Goku. El arma que usa es una especie de bastón metálico que finaliza en una media luna.
Cuenta con dos temporadas de anime y manga así como con algunas películas, el dibujo es algo extraño y en lo personal preferi el manga a la animación, tiene buen argumento, suspenso, escenas de combate fluidas y muchos momentos ilharantes XD. Una recomendación de mi parte ^^.